Hexapode 18 servos moteurs avec controle vocal
Basé sur une carte arduino mini 2650 avec un module de reconnaissance vocale bon marché, l'hexapode peut avancer, reculer, se coucher, etc.
⚙️ Conception du robot:
- Arduino MEGA mini 2650
- 18 servomoteurs
- NRF24L01 Radio récepteur
- MPU6050 Gyroscope ( en cours d'intégration )
- SBec 20A
- Lipo batterie 3S
- Ventilateur
- Imprimante 3D
⚙️ Radio commande du robot:
- Arduino Nano ( clone )
- Écran LCD
- NRF24L01 Radio Ă©metteur
- 2 joysticks
- 1 potentiomètre
- 4 boutons poussoir
- Kit vocal Arduino ( 80 commandes possibles )
- Imprimante 3D
Un grand merci Ă markwtech pour son tutoriel: Lien : https://markwtech.com/robots/hexapod/
PS : j'ai adapté une radio commande personnalisée, ajouté un module pour le contrôle vocal et conçu le tronc avec des pièces détachées d'une ancienne imprimante 3D. Quelques pièces ont été fabriquées avec l'impression 3D (la base et le bout des pattes)
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PS : j'ai adapté une radio commande personnalisée, ajouté un module pour le contrôle vocal et conçu le tronc avec des pièces détachées d'une ancienne imprimante 3D. Quelques pièces ont été fabriquées avec l'impression 3D (la base et le bout des pattes)
